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為了解決管道機(jī)通過彎管運(yùn)動(dòng)受到干擾和阻力下降的問題，減少了由管道環(huán)境限制引起的傳動(dòng)元件的磨損，用帶有白色機(jī)械適應(yīng)性的輪子進(jìn)行管道機(jī)器人深入分析和了解，通過對(duì)三軸差動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力分析，具有良好的柔性可通過性，用于卷繞光纖90°彎管的問題，通過在圓柱形部分的末端，添加空間來卷起管道時(shí)解決了充滿度的問題。

這為90°管道的纖維纏繞建立了理論基礎(chǔ)，該混合模型用于模擬低濃度操作期間肘部雙相固液流動(dòng)的管壁磨損過程，計(jì)算了管件中湍流速度和壓力的分布，預(yù)測(cè)肘壁的磨損率并在不同角度進(jìn)行比較，仿真實(shí)踐結(jié)果表明，當(dāng)肘部為90°時(shí)顆粒的分布是理想的，最大磨損率出現(xiàn)在肘部中心角的范圍內(nèi)，即碰撞頻率和阻力的區(qū)域。

由于彎管壁表面上的固體顆粒是最大的，肘關(guān)節(jié)多相流抗脫鈣技術(shù)的工程設(shè)計(jì)，提供了一定的指導(dǎo)作用，改善管道內(nèi)流體不規(guī)則流動(dòng)引起的管道振動(dòng)，提高管道工作的可靠性，通過在肘部內(nèi)以相等比例的方案，安裝不同結(jié)構(gòu)形狀的偏轉(zhuǎn)器，使用模型計(jì)算來模擬肘部中的流體的流動(dòng)特性。

在肘部內(nèi)的特定位置處安裝擋板，可以顯著改善肘部中的流體流動(dòng)，半圓形肘部半圓形氣體沖擊波中，氣相沖擊波傳播的實(shí)驗(yàn)研究，彎管在肘沖擊波的組織結(jié)構(gòu)，沿內(nèi)部和外部的肘桿點(diǎn)指定的壓力的時(shí)間，當(dāng)平面的沖擊波進(jìn)入肘部時(shí)，壁的幾何形狀受到影響，沖擊波的前部被誘導(dǎo)彎管，從內(nèi)部總線到外部總線的的強(qiáng)度逐漸增加，沖擊波后的化學(xué)反應(yīng)區(qū)也受到影響。